兵器武林 造父学御
在奴隶制社会中，射和御是联系在一起的，因为那时的打仗是用战车，在四马拉的战车上有三个甲士，中间的是驭手，左面的是弓箭手，右面的是戈矛手。甲士多是由奴隶主担任，所以在奴隶主的教育中就规定，有礼、乐、射、御、书、数六艺。御和射都是奴隶主必修的教育课程。
驭车是一项很复杂的技术，既要灵敏和机智，又要有相当大的臂腕力量，才能使六辔在手，指挥如意。据《穆天子传》记载，西周时驭车技术最高的是造父，他是周穆王的车夫。周穆王是一个喜欢游历的君王，他坐着一辆八匹骏马拉的车子，由造父驾驭，周游了天下的名山大川。
造父能成为一个有名的驭手，是经过名师泰豆氏的指点，并经过勤学苦练得来的，《列子》书上说，泰豆氏是一位有名的驾驭教师，造父不远千里来投泰豆氏门下学御，但泰豆氏并未教他如何驯马，如何赶车，却教他在梅花桩之间穿来穿去：梅花桩之间仅可容身，稍一不慎就碰得皮破脸肿。造父坚持按照师父的指点去做，经过勤学苦练，可以在木桩之间自由来往了。泰豆氏看了造父的进步，很为高兴，他告诉造父说，赶车子就是要心手合一，眼睛不看马却能知道马奔驰的情形；手里握着六根辔头，心里想到那里，手中的辔头就按心里想的指挥，这叫得心应手，只有这样，才能成为一个好驭手。
据《韩非子》记载，王子期是战国初年著名的驭手教师。赵襄子请他教驭车，学了一年，赵襄子自以为把王子期的驭车本领都学会了，便选了上好的马和车与王子期比赛，结果却是王子期赢了。赵襄子以为车夫套错了马，便和王子期换了车马再次比赛，结果还是王子期赢了。于是赵襄子勃然大怒，责备王子期不该把驭车技术留一手。王子期答道：驭车技术，臣已经毫无保留地教给君主了，只是在运用上君不如臣罢了。还说，车的速度是靠马来驾驶的，驭手要善于使马尽其力，君王不照顾马力，一心按照自己的意志争先奔驰，所以失败了。
赵襄子和王子期赛车的故事，说明了战国时期社会上已有了赛车活动。战国初年，车战战术废弃了，驭车便由战斗的技能演变为社会的娱乐活动。这种活动不仅在赵国贵族中极为盛行，在齐国也是这样，而且还伴随着赌博，一次下千金的赌注。
齐国的大将田忌经常输给齐王。后来他用了孙膑的计谋，即“以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷”的优选法。田忌用下等马同齐王的上等马赛，输了；用上等马与齐王的中等马赛，赢了；用中等马与齐王下等马赛，又赢了。结果以二比一赢了齐王千金。
随着战车的军事价值的降低和骑马的方便，驭车逐步在社会上消失了。
驭车是一项很复杂的技术，既要灵敏和机智，又要有相当大的臂腕力量，才能使六辔在手，指挥如意。据《穆天子传》记载，西周时驭车技术最高的是造父，他是周穆王的车夫。周穆王是一个喜欢游历的君王，他坐着一辆八匹骏马拉的车子，由造父驾驭，周游了天下的名山大川。
造父能成为一个有名的驭手，是经过名师泰豆氏的指点，并经过勤学苦练得来的，《列子》书上说，泰豆氏是一位有名的驾驭教师，造父不远千里来投泰豆氏门下学御，但泰豆氏并未教他如何驯马，如何赶车，却教他在梅花桩之间穿来穿去：梅花桩之间仅可容身，稍一不慎就碰得皮破脸肿。造父坚持按照师父的指点去做，经过勤学苦练，可以在木桩之间自由来往了。泰豆氏看了造父的进步，很为高兴，他告诉造父说，赶车子就是要心手合一，眼睛不看马却能知道马奔驰的情形；手里握着六根辔头，心里想到那里，手中的辔头就按心里想的指挥，这叫得心应手，只有这样，才能成为一个好驭手。
据《韩非子》记载，王子期是战国初年著名的驭手教师。赵襄子请他教驭车，学了一年，赵襄子自以为把王子期的驭车本领都学会了，便选了上好的马和车与王子期比赛，结果却是王子期赢了。赵襄子以为车夫套错了马，便和王子期换了车马再次比赛，结果还是王子期赢了。于是赵襄子勃然大怒，责备王子期不该把驭车技术留一手。王子期答道：驭车技术，臣已经毫无保留地教给君主了，只是在运用上君不如臣罢了。还说，车的速度是靠马来驾驶的，驭手要善于使马尽其力，君王不照顾马力，一心按照自己的意志争先奔驰，所以失败了。
赵襄子和王子期赛车的故事，说明了战国时期社会上已有了赛车活动。战国初年，车战战术废弃了，驭车便由战斗的技能演变为社会的娱乐活动。这种活动不仅在赵国贵族中极为盛行，在齐国也是这样，而且还伴随着赌博，一次下千金的赌注。
齐国的大将田忌经常输给齐王。后来他用了孙膑的计谋，即“以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷”的优选法。田忌用下等马同齐王的上等马赛，输了；用上等马与齐王的中等马赛，赢了；用中等马与齐王下等马赛，又赢了。结果以二比一赢了齐王千金。
随着战车的军事价值的降低和骑马的方便，驭车逐步在社会上消失了。